重庆舜龙三菱PLC编程综合课程

舜龙课程一：

西门子PLC编程培训（S7200/300/400）、三菱PLC编程培训（FX系列、Q系列）、智能工业机器人培训、机械手培训、单片机培训、工业视觉培训、人机界面培训、上机位组态培训、电气自动化培训。

舜龙课程二：

UG、POWERMILL、CimatronE、ProE、CATIA、SolidWorks、三维建模培训、产品设计培训、模具设计培训、数控编程培训（加工中心、高速机）、数控车床培训、非标机械设计

部分：电工基础知识讲解

1、开关、按钮、指示灯、导线、继电器、交流接触器的介绍。

2、导线、断路器、按钮、继电器、交流接触器选型、及电流的计算。

3、硬件接线、常用的自锁电路、互锁电路的接法。

4、三相异步电动机的正转、反转、相序检测。

5、星三角降压启动电机的接线、自耦降压启动。

6、电流检测、电压检测。

7、布线、电气控制柜的安装、设备的调试。

第二部分：三菱FX系列硬件介绍与外围设备接线

1、认识什么是PLC、PLC在工业控制中的用途、控制的方式。

2、PLC与继电器电路的组合、接线。

3、PLC的输入、输出接线方式及种类。

4、NPN、PNP的输入信号传感器与PLC之间的接线。

5、PLC输出到外部执行机构的硬件接线及保护措施。

第三部分：三菱FX系列PLC软件安装

1、了解目前三菱FX系列PLC的版本、电脑操作系统的版本。

2、三菱FX系列PLC软件的安装要求。

3、三菱FX系列PLC下载线的介绍。

4、三菱FX系列PLC软件的运用、上载、下载参数设置。

5、三菱FX系列编程规则。

第四部分：三菱FX系列基本指令的讲解

1、常开、常闭、线圈输出。

2、自锁互锁电路。

3、本地和远程控制多台水泵的启动、停止。

4、小车在工作来上前进、返回控制。

5、上升沿、下降沿。

6、上升沿与下降沿在实际的工作中的运用。

7、置位、复位、非指令。

8、特殊继电器讲解与运用。

9、时间继电器的运用。

10、控制交通灯编写程序。

11、喷泉控制程序。

12、彩灯控制顺序系统。

13、两种混合液体的加工控制。

14、增计数器、减计数器、增减计数器的运用。

15、自动门控制系统。

16、左移指令、右移指令的讲解。

17、次品检测控制系统。

18、彩灯顺序循环点亮控制系统。

19、顺序控制器的使用。

20、五金加工控制中心编程案例。

21、机械手夹大小球分拣控制系统。

第五部分：三菱FX系列数据处理及模块化编程

1、三菱FX系列内部数据存储区域的划分。

2、数据存储的类型、数据存储的格式。

3、多种数据类型的数据传送、数据读取、数据写出。

4、字节块、字块、双字块、填充。

5、数据运算 整数加法、整数减法、整数乘法、整数除法。

6、数据运算浮点数加法、浮点数减法、浮点数乘法、浮点数除法。

7、数据转换指令、取整指令、四舍五入指令、递增、递减。

8、多种数据类型的比较。

9、时间日期指令的运用。

10、编码指令、解码指令、七段数码。

11、逻辑运算指令、取反、与运算、或运算、异或运算。

12、移位循环指令、字节、字、双字。

13、子程序的讲解。

14、大量综合性的练习题的讲解与实践。

第六部分： 三菱FX系列高速定位

1、中断的分类、I/O中断、时基中断、定时器中断。

2、高速计数器、高速计数器中断、编码器的使用、相对型编码器。

3、高速脉冲输出PTO单段 步进电机。

4、高速脉冲输出PTO多段 步进电机。

5、高速脉冲输出PWM控制 步进电机。

6、1PG位置控制 向导配置 相对定位。

7、大量综合性的练习题的讲解与实践。

第七部分: 三菱FX系列模拟量控制

1、模拟量与数字量的概念 精度的调节、单位换算。

2、几种模拟量模块的运用。

3、模拟量模块地址分布、输入、输出。

4、楼宇系统变频恒压供水控制系统的讲解。

5、恒温箱PID控制。

第八部分：三菱FX系列通讯控制

1、PLC与PLC的1:1

2、PLC与PLC的1：N

3、PLC与仪表的MODBUS。

4、PLC与变频器的通讯。

第九部分：温度模块的运用

1、温度传感器的选型、使用方式。

2、模块输入信号采集编程、滤波、精度换算。

3、PID的控制原理、数学方程破解讲解。

4、PID公式的分析、讲解。

5、恒温控制硬件接线、过程调试。

第十部分：人机界面系统编程与调试

1、人机界面的、分类、选型。

2、常用的几种按钮的做法。

3、指示灯的做法。

4、报警指示灯的做法。

5、页面的设计规范。

6、数值输入框。

7、数值显示框。

8、报警功能讲解。

9、动画设计。

10、背景设计、多画面显示、切换。

11、数据记录、历史数据记录、数据归档。

12、报警记录 报警历史记录。

13、历史曲线显示。

14、配方设计。

15、用户管理权限。

16、上载与下载。

17、触摸屏与PLC之间的连线。

18、多种混合液体搅拌控制页面设计。

19、交通灯控制页面设计。

第十一部分：变频器的运用

1、变频器的理论部分。

2、根据工艺要求对变频器选型。

3、变频器端子介绍。

4、变频器硬件接线。

5、变频器三段速度控制。

6、变频器七段速度控制。

7、变频器的无极调速运行。

8、变频器的通讯控制。

9、监控电流、电压、频率。

10、变频器的恒压供水讲解与实践。

第十二部分：伺服电机的讲解

1、伺服驱动器的型号介绍、功能介绍。

2、伺服电机的选型。

3、伺服电机外围接线。

4、伺服电机控制的模式、速度控制模式、转矩控制模式、位置控制模式。

5、相对控制、控制、插补控制。

6、伺服插补画圆、圆弧、椭圆、五角星、规定的角度控制。【实操伺服X/Y/Z三轴设备编程】

第十三部分：六轴联动定位控制。

1、学习PLC跟定位驱动器之间的通讯协议。

2、学习六轴定位的手动示教模式。

3、学习机械臂运动的定位轨迹控制。

4、学习分度盆跟机械臂的搬运及上下料控制。

5、学习六轴定位设备的联动控制。【实操六轴联动定位设备编程调试】：

舜龙PLC培训中心全程实操设备教学，课堂上讲完的理论通过PLC自动化设备进行编写程序调试。只有学员自己去操作设备编程，才能学到真正实践性技术，相信在舜龙毕业后我们都能够独立完成自动化项目设计，成为电气工程师。